เบเดน โพเอลล์ เกิดเมื่อวันที่ 22 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1857 ที่ลอนดอน ประเทศอังกฤษ เขาเป็นลูกของ เอช.จี.เบเดน และ เฮนริเอทต้า เกรซ โพเอลล์(สไมธ์) เป็นธิดาของดับเบิลยู.ที.สไมธ์ พลเรือเอกแห่งราชนาวีอังกฤษ

เมื่อ โพเอลล์อายุ 11-12 ปี เขาได้เข้าศึกษาที่โรงเรียนประถมชื่อโรวฮิลล์และเข้าเรียนในโรงเรียนมัธยมชื่อชาเตอร์เฮาส์ ได้ 2 ปี ต่อมาโรงเรียนได้ย้ายไปตั้งอยู่ในชนบท ณ เมืองโกคาลมิง เขามักใช้เวลาว่างเข้าไปใช้ชีวิตและศึกษาธรรมชาติในป่าโดยลำพัง

ชีวิตวัยเด็กของโพเอลล์ได้รับความรู้เรื่องการว่ายน้ำ เล่นสเกต ขี่ม้า วัดแดดและดูดาว และนอกจากนี้เขายังชอบการวาดรูป ร้องเพลงและแสดงละคร

ปีสุดท้ายที่โพเอลล์เรียนอยู่ที่ชาเตอร์เฮาส์ เขาได้ไปสมัครสอบเข้าเรียนที่มหาวิทยาลัยออกซฟอร์ดถึงสองครั้ง แต่สอบไม่ได้ ในปี 1876 เขาสอบเข้าโรงเรียนนายร้อยแซนด์เฮิสต์ ได้ที่ 5 และได้รับแต่งตั้งเป็นนายร้อยตรีในกองทัพบกอังกฤษ และถูกส่งไปประจำการที่ประเทศอินเดีย เมื่ออายุ 19 ปี

ชีวิตราชการทหารของโพเอลล์ส่วนใหญ่อยู่ในประเทศอินเดียและทวีปแอฟริกา มีสิ่งที่ประทับใจที่เกี่ยวกับกิจการลูกเสือหลายครั้ง เช่น

• ครั้งที่ 1 ค.ศ. 1888 ได้ไปปราบชนเผ่าซูลู ในแอฟริกาใต้จนสำเร็จ
• ครั้งที่ 2 ค.ศ. 1889 ที่เกาะมอลต้า บี.พีได้รับแต่งตั้งเป็นผู้ช่วยทูตทหาร ทำหน้าที่เป็นทหารสืบราชการลับ
• ครั้งที่ 3 ค.ศ. 1895 ทำการรบกับเผ่าอาซันติ ซึ่งมีกษัตริย์ชื่อว่าคิงเปรมเปห์ และเขาได้รับชัยชนะ
• ครั้งที่ 4 ค.ศ. 1896 ได้ไปปราบพวกกบฏมาตาบิลีซึ่งเป็นเผ่าหนึ่งของซูลู
• ครั้งที่ 5 ค.ศ. 1899 โพเอลล์ได้นำกองทัพไปป้องกันการรุกรานของพวกบัวร ที่เมืองมาฟอีคิง จึงมีกองทัพใหญ่ไปช่วย จนพวกบัวร์ต้องล่าถอยไป ในการป้องกันเมืองมาฟอีคิงเขาได้ใช้เด็กอาสาสมัครทำหน้าที่ส่งข่าว ซึ่งเด็กก็ทำหน้าที่ได้ดี ทำให้เขาประทับใจในตัวเด็ก

ใน ค.ศ. 1908 โพเอลล์ได้ริเริ่มก่อตั้งกองลูกเสือขึ้นสำหรับเด็กชาย ต่อมาเขาได้สมรสกับโอลาฟ เบเดน โพเอลล์ ซึ่งมีอายุอ่อนกว่ากัน 32 ปี ในปี 1912 ต่อมา เขาได้มีส่วนสำคัญในก่อตั้งกิจการผู้บำเพ็ญประโยชน์ สำหรับเด็กหญิง ร่วมกับน้องสาวของ บี.พี. คือ แอกเนส

เมื่อโพเอลล์มีอายุ 80 ปี ได้เดินทางกลับไปใช้ชีวิตอยู่ในแอฟริกา เพื่อพักผ่อนในช่วงสุดท้ายของชีวิต ที่ประเทศเคนยา จนเสียชีวิตเมื่อวันที่ 8 มกราคม ค.ศ. 1941 สิริอายุ 83 ปี

1957